今天江蘇靖起為您介紹橋式起重機(jī)的智能防擺系統(tǒng)。橋式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于船舶場、建筑工地、鋼鐵廠、核電和廢料存儲設(shè)施等工業(yè)領(lǐng)域，用于運(yùn)輸重型貨物和危險(xiǎn)品。

橋式起重機(jī)應(yīng)盡可能快地移動(dòng)負(fù)載，而不應(yīng)該在最終位置進(jìn)行任何過度移動(dòng)。但是，大多數(shù)普通的橋式起重機(jī)在快速運(yùn)動(dòng)后突然移除有效載荷時(shí)會(huì)導(dǎo)致擺動(dòng)。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)雖然最終可以減少，但是會(huì)耗時(shí)，也就是會(huì)降低設(shè)施可用性以及生產(chǎn)率。控制橋式起重機(jī)擺動(dòng)的失敗可能導(dǎo)致事故，并可能傷害人和周圍環(huán)境。因此，對橋式起重機(jī)系統(tǒng)的智能防擺系統(tǒng)研究也就很有意義。

關(guān)于橋式起重機(jī)的防擺控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制由于其對系統(tǒng)參數(shù)不確定性和滑動(dòng)面上的外部擾動(dòng)而引起了深入的研究。到目前為止，該領(lǐng)域的理論體系已經(jīng)完美地構(gòu)建并廣泛用于實(shí)際的橋式起重機(jī)防擺系統(tǒng)。一些研究人員使用具有滑動(dòng)模式的可變結(jié)構(gòu)控制來控制橋式起重機(jī)系統(tǒng)，并且提出了一種模糊防擺控制方案或三維橋式起重機(jī)。通過使用港口移動(dòng)式起重機(jī)的輸入/輸出線性化方法和旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的恒定增益部分狀態(tài)反饋控制器，提出了防搖擺和跟蹤控制。對于高架起重機(jī)，設(shè)計(jì)了一個(gè)正常的比例和微分（PD）調(diào)節(jié)器和一個(gè)模糊小腦模型關(guān)節(jié)控制器（CMAC），這種控制可以實(shí)現(xiàn)位置跟蹤和防擺動(dòng)。

相信通過更多專業(yè)人員的深入研究，更為智能優(yōu)秀的橋式起重機(jī)防擺系統(tǒng)將會(huì)被制定出來并廣泛應(yīng)用。